Boston Dynamicsは水曜日、その電動Atlasヒューマノイドロボットに改良された強化学習をもたらすためのパートナーシップを発表しました。この提携は、Robotics＆AI Institute（RAI Institute）、以前はThe Boston Dynamics AI Instituteとして知られていました。
両組織は、Marc Raibertによって創設されました。 Marc Raibertは元MIT教授で、Boston DynamicsのCEOを30年間務めました。2022年に設立された研究所は、Boston Dynamicsの基盤となる研究を続けるためにRaibertに機会を提供しています。
両社はヒュンダイとつながりがあります。韓国の自動車メーカーであるヒュンダイは、2021年にBoston Dynamicsを買収しました。ヒュンダイはまた、研究所に資金提供しており、Raibertに実験的で先鋭的なテクノロジーを探索する自由を与えています。研究所はトヨタのTRI（Toyota Research Institute）の作成に似ており、TRIはその大規模行動モデル（LBMs）の使用に焦点を当てた、昨年10月にBoston Dynamicsとの提携を発表しました。
両社の提携は、Boston Dynamicsの電動Atlasヒューマノイドが新しいタスクを学ぶ方法を改善することを目的としています。 Robotics＆AI Instituteの取引は特に強化学習に焦点を当てており、これは試行錯誤を通じて操作する方法です。これは、人間や動物が学ぶ方法と似ています。強化学習は従来非常に時間を要するものでしたが、効果的なシミュレーションの作成により、多くのプロセスを仮想環境で一度に行うことが可能になりました。
Boston Dynamics / RAI Instituteの連合は、今月初めにマサチューセッツで始まりました。これは、Boston Dynamicsとの間のいくつかの協力の最新のものであり、Boston Dynamicsの四足歩行ロボットSpot向けの強化学習研究キットを共同で開発するという取り組みも含まれます（これは同社のおなじみのロボット「犬」です）。新しい作業の焦点は、シミュレーションベースの学習を現実世界の環境に移すことと、会社のヒューマノイドAtlasが物理環境内でどのように移動し、相互作用するかを改善することにあります。
後者に関して、Boston Dynamicsは「ダイナミックな走行と重い物体の全身操作」を指摘しています。これらは、脚と腕の同期を必要とする行動の例です。ヒューマノイドの二足歩行形態は、Spotと比較した場合に独特の課題と機会を提供します。すべての活動は、バランス、力、抵抗、動きなど、幅広い力に影響されます。
Raibertは声明で述べているように、「RAIでの目標は、将来の世代の知的マシンを可能にする技術を開発することです。Boston Dynamicsと共同でAtlasに取り組むことで、おそらく最も洗練されたヒューマノイドロボットにおける強化学習の進歩を実現できます。この取り組みは、ヒューマノイドの能力を向上させるだけでなく、新しいスキルを習得するプロセスを合理化するために重要な役割を果たします。」
パートナーシップのニュースは、Figure AIの創業者兼CEOであるBrett Adcockが、ベイエリア企業が独自の社内モデルを開発することを決定し、OpenAIとのパートナーシップを放棄すると発表した翌日に到着しました。
「我々は現実世界で規模を持って具体的なAIを解決するために、ロボットAIを垂直統合する必要があることを発見しました」と同社の幹部はTechCrunchに語った。「AIを外部委託することができないのと同じ理由で、ハードウェアを外部委託することができません。」
Figureは、同社のヒューマノイド向けの最良のAIモデルは、社内で開発されたものであると結論付けました。 OpenAIの具体的な知能へのアプローチは、ChatGPT製造業者の規模と範囲が考慮されるとリスクに焦点を当てられることが理解できます。そのニュースは、OpenAIが独自のヒューマノイドロボットの開発を探っているという噂と共に届きました。
ヒューマノイドスペースに関与するほとんどの企業は、独自の特製AIモデルを開発しています。それは確かにBoston Dynamicsにも当てはまります。同社は、独自のユニークなロボティクスシステムで実行するソフトウェアの開発に数十年の経験を持っています。RAI Instituteは技術的には別の組織ですが、親会社、創業者、おそらく共通の目標を共有しています。
